产品分为换挡结构部分和电机校准与设角部分
换挡部分结构原理：换挡电机齿带动转动盘旋转，转动盘上的行星齿轮围绕太阳齿320度往返旋转，当旋转到六个输出齿所在位置时停止，从而完成换挡的工作。
换挡时太阳齿不旋转，行星齿需增速比来完成换挡时与6个输出齿相契合，以防出现卡死、输出齿转动等现象
电机校准与设角结构原理：工作电机运转时，由于行星齿部分增速比，太阳齿需减速相同的速比来实现电机输出的转速与力度
| 产品标准 | 符合3GPP/AISG2.0/RoHS |
| 输入电压 | 10~30VDC |
| 消耗功率 | <1W(待机); <13W(电机运行或堵塞) |
| 连接器(接口） | 2×5针AISG连接器（IEC60130-9 ) 根据AISG连线方法:公头为输入端，母头为输出端. |
| 物理接头 | RS485(5脚,3脚),电源(1脚,6脚),直流回路(7脚) |
| 校准时间 | <240sec（取决于行程长短） |
| 电调下倾角最小分辨率 | 0.1度 |
| 电机出力 | 约4.0kgf.cm（可调） |
| 实时数据传送 | 支持 |
| 卡堵识别灵敏度调节 | 32级可调 |
| 正反方向调节 | 支持 |
| 校准模式 | 22种模式可选 |
| 支持非线性行程个数 | 62个 |
| 最大RET级联数量 | 32个 |
| 天线接口连接杆 | 联轴器 |
| 工作温度范围 | -40~+85℃ |
| 贮存温度范围 | -55~+85℃ |
| 接口波特率 | 9.6kbps |
| 防雷等级 | 8/20uS（差模8KA，共模10KA） |
| IP等级 | 天线安装之后除漏水孔外，满足IEC60529的IP65 |
| 外壳材料 | 外壳: 铝(电泳), 上下盖:锌合金(电镀) |
| 产品重量 | 约900克 |
| 产品尺寸(长×宽×高) | 372(L)x115(W)x49(H)mm |
| 色标码（修改或配置） | 支持 |
| 天线参数(修改或配置) | 支持 |
| 免费IAP | 支持 |
| IOT | 支持华为，中兴，诺基亚，爱立信，大唐，普天 |
| MTBF | ≥100000小时 (每天使用12分钟) |
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